A surgical simulator comprising a haptic arm capable of simulating forces generated during surgery from interactions between a surgical tool and tissue operated upon. The simulator further comprises a visual display capable of depicting a three-dimensional image of the simulated surgical tool and a physics-based computer model of the tissue. The haptic arm controls the movement and orientation of the simulated tool in the three-dimensional image, and provides haptic feedback forces to simulate forces experienced during surgery. Methods for simulating surgery and training users of the simulator are also described.La présente invention concerne un simulateur chirurgical comprenant un bras haptique capable de simuler les forces générées au cours d'une opération chirurgicale à partir des interactions entre un outil chirurgical et le tissu sur lequel l'opération est effectuée. Le simulateur comprend en outre un affichage visuel capable de représenter une image tridimensionnelle de l'outil chirurgical simulé et un modèle informatique basé sur la physique du tissu. Le bras haptique commande le déplacement et l'orientation de l'outil simulé dans l'image tridimensionnelle, et fournit des forces de rétroaction haptiques pour simuler les forces subies au cours de l'opération chirurgicale. L'invention concerne en outre des procédés de simulation d'une opération chirurgicale et de formation des utilisateurs du simulateur.
