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一种弹簧储能与快速卸荷的下肢助力外骨骼装置
- 专利权人:
- 同济大学
- 发明人:
- 卜王辉,彭奕佳,朱昌德,陈新宇,李驰,王汉卓,武泽,纪金帅,黎思杭,刘铭智,卢德新,袁九海,翟佳乐
- 申请号：
- CN202010131916.6
- 公开号：
- CN111329721A
- 申请日:
- 2020.29.02
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及一种弹簧储能与快速卸荷的下肢助力外骨骼装置,包括大腿安装座、上部转接部件、弹簧储能部件、中部转接部件、连杆部件、下部转接部件和鞋部件,其中,上部转接部件分别连接大腿安装座和弹簧储能部件上部,并使得弹簧储能部件可绕大腿安装座相对转动,中部转接部件分别连接弹簧储能部件和连杆部件,并使得连杆部件顶部与弹簧储能部件之间可相对转动,下部转接部件分别连接连杆部件和鞋部件,并使得连杆部件可绕鞋部件相对转动。与现有技术相比,本发明可以避开主动式外骨骼的缺陷,能适应站立、蹲坐及行走工况,在这三种工况中,该装置都能提供一定程度的重力支撑,本发明以其易于穿戴和轻便的特点,更加适合于日常使用。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
