外骨骼贴合度评估系统和方法
- 专利权人:
- 漫游机械人技术公司
- 发明人:
- C.兰布,K.肯珀,T.斯威夫特
- 申请号：
- CN201880056518.3
- 公开号：
- CN111263626A
- 申请日:
- 2018.29.08
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 一种对联接到用户的致动器单元执行贴合度测试的方法。所述方法包括:在所述致动器单元处于非致动状态时并且在所述用户处于贴合度测试姿势时确定所述致动器单元的第一构型;致动所述致动器单元;确定响应于所述致动所述腿致动器单元而产生的所述致动器单元的第二构型;至少部分基于所述第一构型与所述第二构型之间的差异而确定所述致动器单元的构型变化;以及确定所述构型变化对应于所述致动器单元相对于所述用户的不当贴合。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
