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用于移动机器人的直接驱动气动传动装置
- 专利权人:
- 漫游机械人技术公司
- 发明人:
- E·R·萨米亚,L·帕克,K·C·肯珀,T·A·斯威夫特,P·勒鲁斯,R·德齐奥巴
- 申请号：
- CN202180045080.0
- 公开号：
- CN115720515A
- 申请日:
- 2021.05.25
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2023
- 代理人:
- 摘要：
- 一种外骨骼系统，包括流体致动器和动力传动装置，所述动力传动装置包括：传动主体，所述传动主体限定被配置为保持流体的传动腔室，所述传动主体具有第一端部和第二端部；以及活塞，所述活塞在所述传动腔室内在所述传动主体的所述第一端部和所述第二端部之间平移，其中所述活塞在所述传动腔室内的平移改变所述传动腔室的体积。所述外骨骼系统还包括：机械动力源，所述机械动力源联接到所述动力传动装置，所述机械动力源被配置为致使所述活塞在相应传动主体内平移以改变传动腔的体积；以及第一流体管线，所述第一流体管线将所述动力传动装置联接到所述流体致动器。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
