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用于移动机器人的用户接口和反馈系统和方法
专利权人:
漫游机械人技术公司
发明人:
K·莫特,A·佩克,K·C·肯珀,K·卡文尼,R·斯图尔特,K·李,L·帕克,A·斯沃茨,T·A·斯威夫特,P·朗,G·赫尔利,G·黄,N·东加德,R·林,C·史密斯,B·皮尔西,E·R·萨米亚
申请号:
CN202180045079.8
公开号:
CN115720514A
申请日:
2021.05.27
申请国别(地区):
CN
年份:
2023
代理人:
摘要:
一种外骨骼系统,包括至少一个腿致动器单元,所述至少一个腿致动器单元被配置为联接到用户的腿,所述腿致动器单元包括:上臂和下臂,所述上臂和所述下臂经由关节可旋转地联接,所述关节定位在所述用户的膝盖处,其中所述上臂在所述膝盖上方围绕所述用户的大腿部分联接,并且其中所述下臂在所述膝盖下方围绕所述用户的小腿部分联接;腿致动器单元用户接口,所述腿致动器单元用户接口包括多个输入元件和反馈元件;以及致动器,所述致动器在所述上臂与所述下臂之间延伸。
来源网站:
中国工程科技知识中心
来源网址:
http://www.ckcest.cn/home/

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