一种基于步态的可穿戴柔性膝关节机器人外骨骼装备
- 专利权人:
- 北京理工大学
- 发明人:
- 张连存,黄强,王文康,王志恒
- 申请号：
- CN201611095059.9
- 公开号：
- CN106420279B
- 申请日:
- 2016.01.12
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种基于步态的可穿戴柔性膝关节机器人外骨骼装备,包括动力及控制系统(4)、左腿膝关节气囊执行组件(5)、右腿膝关节气囊执行组件(6)、左脚压力开关组件(7)、右脚压力开关组件(8)、左脚姿态传感器(9)、右脚姿态传感器(10),以及气管组件(11);所述控制电路系统(205)对微型气泵A(203)和微型气泵B(204)的输出流量进行实时控制,按照步态的规律为所述左腿膝关节执行组件(5)和所述右腿膝关节执行组件(6)提供正压和负压,在行走过程中为左、右腿提供与步态一致的辅助膝关节弯曲和伸展的转矩。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
