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一种外骨骼机器人腰部调整装置
专利权人:
哈工大机器人(合肥)国际创新研究院
发明人:
王飞,张岩岭,程超,钱超,陶睿鹏,戴维,王琪,于振中,李文兴
申请号:
CN201721780332.1
公开号:
CN208448075U
申请日:
2017.19.12
申请国别(地区):
CN
年份:
2019
代理人:
摘要:
本实用新型公开了一种外骨骼机器人腰部调整装置,涉及康复机器人领域,包括后腰板、第一伸缩机构、连接板、第二伸缩机构和侧腰板;所述后腰板的两侧对称设有两组第一伸缩机构、连接板、第二伸缩机构和侧腰板;所述第一伸缩机构连接在所述后腰板和连接板之间,所述第一伸缩机构至少有一个连接端采用转动连接;所述第二伸缩机构连接在所述连接板和侧腰板之间,所述第二伸缩机构至少有一个连接端采用转动连接。本实用新型的优点在于:在保证结构刚度的前提下可以调节外骨骼机器人腰部的宽度、厚度和连接角度。
来源网站:
中国工程科技知识中心
来源网址:
http://www.ckcest.cn/home/

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