一种外骨骼机器人腰部调整装置
- 专利权人:
- 哈工大机器人(合肥)国际创新研究院
- 发明人:
- 王飞,张岩岭,程超,钱超,陶睿鹏,戴维,王琪,于振中,李文兴
- 申请号：
- CN201711373099.X
- 公开号：
- CN107928999A
- 申请日:
- 2017.12.19
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种外骨骼机器人腰部调整装置,涉及康复机器人领域,包括后腰板、第一伸缩机构、连接板、第二伸缩机构和侧腰板;所述后腰板的两侧对称设有两组第一伸缩机构、连接板、第二伸缩机构和侧腰板;所述第一伸缩机构连接在所述后腰板和连接板之间,所述第一伸缩机构至少有一个连接端采用转动连接;所述第二伸缩机构连接在所述连接板和侧腰板之间,所述第二伸缩机构至少有一个连接端采用转动连接。本发明的优点在于:在保证结构刚度的前提下可以调节外骨骼机器人腰部的宽度、厚度和连接角度。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
