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一种具有灵巧运动承载包容的变胞仿生膝关节外骨骼装置及其实验平台系统
- 专利权人:
- 天津理工大学
- 发明人:
- 杨玉维,李照童,李彬
- 申请号：
- CN202211135481.8
- 公开号：
- CN115531146A
- 申请日:
- 2022.09.19
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2022
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种具有灵巧运动承载包容的变胞仿生膝关节外骨骼装置及其实验平台系统，涉及下肢康复设备技术领域。该外骨骼对下肢行走运动具有较高的仿生灵巧包容性，即不因穿戴位置滑移、下肢个体差异及膝关节多自由度变轴线运动等的存在，而改变外骨骼穿戴后的下肢原有运动灵活性；同时，系统将部分重力势能转化为转动副制动装置的驱动能量，从而促成外骨骼的仿生变胞约束驱动机制的实现，进而完成系统运动构态与承载构态间的仿生自适应转变，最终实现系统对膝关节运动荷载的辅助缓冲与减震。实验平台系统基于3自由度串联机械臂，模拟人‑机穿戴并联系统中下肢膝关节的复杂多轴耦合运动与承载，为后续外骨骼装置样机调试提供极大便利。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
