穿戴式手腕外骨骼康复装置
- 专利权人:
- 北京工业大学
- 发明人:
- 李剑锋,张兆晶
- 申请号：
- CN201610892707.7
- 公开号：
- CN106473896B
- 申请日:
- 2016.12.10
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 穿戴式手腕外骨骼康复装置,属于手腕外骨骼装置领域。本发明包括手背机构,连杆一,连杆二,前臂机构:所述手背机构,包括夹板、螺栓一、螺栓二、手背固定座、轴承一、竖轴一、横轴一、轴承二和轴承三,所述前臂机构,包括滑板、前臂固定座、轴承四、竖轴二、横轴二、轴承五和轴承六:所述连杆一与连杆二分别与横轴一和横轴二通过轴承连接,所述横轴一、横轴二分别与竖轴一和竖轴二通过轴承连接,所述竖轴一与竖轴二分别与手背固定座和滑板通过轴承连接:所述滑板与前臂固定座连接。本发明保证人机闭链的自由度数始终为二,从机构学角度避免了发生二次伤害的隐患。此装置简化了手腕外骨骼的机构设计,使用方便、占用体积小、制造成本低。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
