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一种基于蜂拥控制的移动传感器目标跟踪的方法
- 专利权人:
- 南京邮电大学
- 发明人:
- 樊春霞,刘云岫
- 申请号：
- CN201310205840.7
- 公开号：
- CN104185310A
- 申请日:
- 2013.05.27
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2014
- 代理人:
- 王素琴
- 摘要：
- 本发明提出了一种基于蜂拥控制的移动传感器目标跟踪的方法，包括以下步骤：建立移动传感器网络，移动传感器网络是一个由N个相同节点组成的移动传感器网络，设MSN（Mobile Sensor Network）的运动学方程和MSN跟踪目标的运动学方程为，传感器节点的通信半径或观测半径为R，即传感器与的距离小于R的目标信息(包括位置、速度和加速度)都可以被观测到，传感半径为Rs，采用布尔传感器模型，传感器需要与目标之间设置安全距离，建立势能函数，设计ui控制律。本发明控制部分传感器节点，节省了控制成本。在安全性上，保护传感器与目标保持一定距离，设计了调节传感器和目标距离的势能函数。无需对每个传感器节点控制器都添加了保持距离的势能函数，成本更低。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
