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一种基于水下无线传感器网络的弱目标跟踪方法
- 专利权人:
- 浙江大学
- 发明人:
- 谢立,周圣贤,宋克兰
- 申请号：
- CN201310040486.7
- 公开号：
- CN103152819B
- 申请日:
- 2013.01.29
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2015
- 代理人:
- 张法高
- 摘要：
- 本发明公开了一种基于水下无线传感器网络的弱目标跟踪方法。该方法首先采集传感器网络所观测的数据，不进行阈值判断，然后直接采用粒子滤波方法估计目标的位置估计值和方差估计值。水下环境的复杂背景噪声使得采集的信号信噪比低，如果对传感器采集的观测数据进行阈值过滤，会造成目标位置信息残缺，该方法采用检测前跟踪的思想，直接使用观测数据为粒子滤波跟踪算法的输入，在粒子状态向量中加入了存在性变量用于表示粒子的状态。粒子分为出生粒子、遗传粒子和湮灭粒子三种，分别代表了目标状态的粒子出现、粒子遗传和粒子消失。本发明使用基于检测前跟踪的粒子滤波算法估计水下弱目标的位置和方差，有效提高了水下弱目标跟踪的稳定性和精度。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
