A system and method for positioning and navigation using a 3D tracking sensor is shown and described. The system and method utilizes a 3D tracking sensor coupled to a portable surgical element to track a trackable element that is fixed to the object. The attitude of the trackable element is determined based at least in part on information provided by the 3D tracking sensor, and the object is positioned in the three-dimensional representation of the object. The 3D tracking sensor can also be used to track various objects during a surgical procedure.３Ｄトラッキングセンサを使用する、位置決めとナビゲーション用のシステムおよび方法を示し、説明する。このシステムおよび方法は、対象物に固定された追跡可能な要素を追跡するために、可搬型手術要素に連結された３Ｄトラッキングセンサを利用する。追跡可能な要素の姿勢は、３Ｄトラッキングセンサにより提供される情報に少なくとも部分的に基づいて決定され、対象物の３次元表現に対象物が位置決めされる。３Ｄトラッキングセンサは、また、外科手術手順の間に様々な対象物を追跡するために使用可能である。
