The present invention generally tracks one or more portions of a catheter based at least in part on the radiolucent characteristics of the catheter during intravascular imaging and diagnostic and / or interventional treatment procedures Method. The present invention utilizes the space of the radiolucent negative space in the catheter generated by translational movement of the sensor in the catheter to track the location of one or more parts of the catheter, An overlay system and method for imaging is provided. Thus, if a radiopaque contrast agent is injected into a blood vessel during angiography, the system is improved for tracking the position of the sensor which would otherwise have been difficult to identify by conventional methods Provide methods.本発明は、一般的には、血管内イメージング、及び、診断及び/又はインターベンショナル治療処置中、カテーテルの放射線透過性特徴に少なくとも部分的に基づき、カテーテルの1つ又は複数の部分を追跡する方法に関する。本発明は、カテーテル内のセンサの平行移動によって生成された、カテーテル内の放射線透過性ネガティブスペースの空間を利用して、カテーテルの1つ又は複数の部分、特にセンサの位置を追跡する、腔内イメージングのための重ね合わせシステム及び方法を提供する。したがって、血管造影中に血管に放射線不透過性造影剤が注入される場合、システムは、さもなければ従来の方法によっては特定が困難だったであろう、センサの位置を追跡するための改良された方法を提供する。
