The present invention relates to novel acylaminocycloalkyl compounds, in particular to the compounds of the formula (I) as described herein and to their salts and N-oxides. The compounds possess valuable therapeutic properties and are suitable, in particular, for treating diseases that respond to modulation of the dopamine D3 receptor. In formula (I), the variables have the following meanings: m is 1 or 2, n is 1 or 2, A is selected from the group consisting of CH2, CH2CH2, CHFCH2 and CF2CH2, R1 is hydrogen or C1-C3-alkyl, R2 is selected from the group consisting of hydrogen, and fluorine, R3a is selected from the group consisting of hydrogen and methyl, R3b is selected from the group consisting of hydrogen and methyl, R4 is branched C4-C6 alkyl or branched fluorinated C4-C6 alkyl, and R5 is an oxygen containing radical such as C1-C2-alkoxy-C1-C4-alkyl, fluorinated C1-C2-alkoxy-C1-C4-alkyl, hydroxy-C1-C4-alkyl, fluorinated hydroxy-C1-C4-alkyl, oxetanyl, fluorinated oxetanyl, oxolanyl, fluorinated oxolanyl, C3-C5 cycloalkyl, fluorinated C3-C5 cycloalkyl, C3-C5 cycloalkoxy-C1-C4-alkyl and fluorinated C3-C5 cycloalkoxy-C1-C4-alkyl.La présente invention concerne des nouveaux composés d'acylaminocycloalkyle, en particulier des composés de formule (I) tels que décrits dans la description et leurs sels et N-oxydes. Les composés possèdent de précieuses propriétés thérapeutiques et sont appropriés, en particulier, pour le traitement de maladies qui répondent à la modulation de récepteur D3 de la sérotonine. Dans la formule (I), les variables présentent les significations suivantes : m vaut 1 ou 2, n vaut 1 ou 2, A est choisi dans le groupe constitué par CH2, CH2CH2, CHFCH2 et CF2CH2, R1 représente hydrogène ou C1-C3-alkyle, R2 est choisi dans le groupe constitué par hydrogène et fluor, R3a est choisi dans le groupe constitué par hydrogène et méthyle, R3b est choisi dans le groupe constitué par hydrogène et méthyle, R4 représente C4-C6 alkyle ramifié ou C4-C6 alkyle ramifié