一种植保无人机自主路径规划方法
- 专利权人:
- 西安天问智能科技有限公司
- 发明人:
- 程靖,吕京兆,王新升,左盘飞,刘喜龙
- 申请号：
- CN201711350537.0
- 公开号：
- CN107992078A
- 申请日:
- 2017.12.15
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 强宏超
- 摘要：
- 本发明公开了一种植保无人机自主路径规划方法，给出无人机的喷洒区域，当无人机接收到喷洒任务后，按照本发明的方法将待喷洒区域切割成带状区域，规划喷洒路线，无人机跟踪喷洒路线进行喷洒任务，在无人机工作前不需要复杂的前期准备工作，按照预先规划的路线进行喷洒工作，避免过喷、漏喷现象，节约农药、提高病虫害防治效果，节约人力。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
