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一种下肢外骨骼机器人
- 专利权人:
- 中国人民解放军63908部队
- 发明人:
- 杜峰坡,穆希辉,陈建华,姜志保,马振书,赵子涵,赵晓东,郭浩亮,宋桂飞,王佳鹏
- 申请号：
- CN201620892964.6
- 公开号：
- CN206183606U
- 申请日:
- 2016.08.17
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2017
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型公开了一种下肢外骨骼机器人，涉及机器人技术领域,包括控制盒、背架、髋关节组件、大腿杆、膝关节组件、小腿杆、支撑足组件，大腿杆、膝关节组件、小腿杆、支撑足组件均为两个，控制盒内设控制器和电源；控制盒设置在背架上，背架与髋关节组件相连接，两个大腿杆上端与髋关节组件铰接、下端分别与膝关节组件相连，小腿杆两端分别与膝关节组件及支撑足组件相连，髋关节组件及膝关节组件均与控制盒相连。利用控制器控制膝关节组件发生弯曲，使膝关节的弯曲工况与人体生理弯曲相接近，改善原来膝关节刚性大导致振动冲击大的状况。利用本实用新型提升关节的柔顺性，适应不同工况和不同路面的使用需求。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
