The invention relates to an adaptor for tracking an instrument location during image guided surgery. The adaptor has a drive shaft, a proximal handle and a distal instrument tip. The drive shaft has a linear proximal portion, a curved mid-portion and a linear distal portion that is co-linear with the linear proximal portion. Three tracking elements (such as reflective balls) are placed on the sinusoidal portion. When the handle is rotated, the two linear portions remain fixed on the longitudinal axis, but the tracking elements on the sinusoidal portion travel in orbits about the longitudinal axis, thereby allowing a computer to track the location of the instrument tip.Linvention porte sur un adaptateur pour suivre un emplacement dinstrument durant une chirurgie guidée par image. Ladaptateur présente une tige dentraînement, un manche proximal et une pointe dinstrument distale. La tige dentraînement présente une partie proximale linéaire, une partie intermédiaire incurvée et une partie distale linéaire qui est colinéaire avec la partie proximale linéaire. Trois éléments de suivi (tels que des billes réfléchissantes) sont placés sur la partie sinusoïdale. Lorsque le manche est tourné, les deux parties linéaires restent fixes sur laxe longitudinal, mais les éléments de suivi sur la partie sinusoïdale se déplacent en orbite autour de laxe longitudinal, permettant ainsi à un ordinateur de suivre lemplacement de la pointe dinstrument.
