A method for controlling a sowing device. The method comprises: acquiring a target opening of a discharge port and a target rotational speed of a rotary table； obtaining a safe rotational speed of the rotary table according to the target opening； and controlling the rotational speed of the rotary table the next time and the opening of the discharge port according to the target rotational speed and the safe rotational speed. According to the control method of the present invention, the safe rotational speed of the rotary table is obtained by means of the obtained target opening of a discharge port, and the rotational speed of the rotary table of the sowing device next time and the opening of the discharge port are controlled according to the target rotational speed and the safe rotational speed, so that the sowing process can be controlled more precisely, thereby avoiding the problem of blockage of the discharge port caused by the mismatch between the target rotational speed of the rotary table and the target opening of the discharge port. Further provided are a sowing device and a plant protection unmanned aerial vehicle.L'invention concerne un procédé de commande d'un dispositif de semis. Le procédé comprend : l'acquisition d'une ouverture cible d'un orifice d'évacuation et d'une vitesse de rotation cible d'une table rotative ； l'obtention d'une vitesse de rotation sécurisée de la table rotative en fonction de l'ouverture cible ； et le réglage de la vitesse de rotation de la table rotative au temps suivant et de l'ouverture de l'orifice d'évacuation en fonction de la vitesse de rotation cible et de la vitesse de rotation sécurisée. Selon le procédé de commande de la présente invention, la vitesse de rotation sécurisée de la table rotative est obtenue au moyen de l'ouverture cible obtenue d'un orifice d'évacuation, et la vitesse de rotation de la table rotative du dispositif de semis au temps suivant et l'ouverture de l'orifice d'évacuation sont réglées en fonction
