PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a rice transplanter capable of reducing vibrations and noises in a planting part during travelling at high speed, and capable of tidily planting seedlings during travelling at high speed.SOLUTION: The rice transplanter includes an irregular speed changing part 25, the planting part, a rotation sensor 43, and a control part 45. The irregular speed changing part 25 converts the rotation driving force from an engine 10 into the irregular speed rotation driving force to output the converted driving force. The planting part drives planting tines 22 with the irregular rotation driving force output from the irregular speed changing part 25 to plant seedlings. The rotation sensor 43 detects the size of looseness and torsion which may be generated in a transmission system for transmitting the driving force from the irregular speed changing part 25 to the planting tines 22. The irregular speed changing part 25 is configured to change the acceleration and deceleration of the irregular speed rotation driving force output from the irregular speed changing part 25. The control part 45 reduces the acceleration and deceleration of the irregular speed changing part 25 as the size of the looseness and torsion in the transmission system detected by the rotary sensor 43 increases.COPYRIGHT: (C)2012,JPO&INPIT【課題】高速走行時における植付部の振動及び騒音を低減させるとともに、高速走行時においても苗をきれいに植え付けることができる田植機を提供する。【解決手段】田植機は、不等速変速部25と、植付部、回転センサ43と、制御部45と、を備えている。不等速変速部25は、エンジン10からの回転駆動力を不等速回転駆動力に変換して出力する。植付部は、不等速変速部25が出力する不等速回転駆動力によって植付爪22を駆動して苗の植え付けを行う。回転センサ43は、不等速変速部25から植付爪22まで駆動力を伝達する伝動系に発生し得るガタやねじれの大きさを検出する。また、不等速変速部25は、当該不等速変速部25が出力する不等速回転駆動力の加速度及び減速度を変更可能に構成される。そして、制御部45は、回転センサ43が検出した前記伝動系のガタやねじれが大きくなるに従って、不等速変速部25の加速度及び減速度を小さくする。【選択図】図3
