PROBLEM TO BE SOLVED: To solve a problem that a conventional seedling transplanter cannot always precisely perform planting inter-seedling control adjusting a planting timing.SOLUTION: A seedling transplanter 1 includes: a left front wheel 2L contacting the ground and rotating in a following manner a left rotation speed sensor 2000L detecting a rotation speed of the left front wheel 2L a right front wheel 2R contacting the ground and rotating in the following manner a right rotation speed sensor 2000R detecting a rotation speed of the right front wheel 2R a planting device 300 planting a seedling and a control unit 800 performing control to allow the planting device 300 to plant the seedling on the basis of a follower wheel timing when at least one of the detected rotation speed of the left front wheel 2L and detected rotation speed of the right front wheel 2R reaches a predetermined rotation speed.SELECTED DRAWING: Figure 16COPYRIGHT: (C)2016,JPO&INPIT【課題】 従来の苗移植機においては、植付のタイミングを調節する植付株間制御を精密に行うことが必ずしもできなかった。 【解決手段】 接地して従動回転する左側前輪2Lと、左側前輪2Lの回転数を検出する左側回転数センサー2000Lと、接地して従動回転する右側前輪2Rと、右側前輪2Rの回転数を検出する右側回転数センサー2000Rと、苗を植付ける植付装置300と、検出された左側前輪2Lの回転数、および検出された右側前輪2Rの回転数の内の少なくとも一方が予め設定された所定回転数に達する従動輪タイミングに基づいて、植付装置300が苗を植付けるように制御を行う制御部800と、を備えることを特徴とする苗移植機1である。【選択図】 図16
