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MOVEMENT METHOD OF PATIENT MOUNT TABLE
专利权人:
シスメックス株式会社;SYSMEX CORP;株式会社メディカロイド;MEDICAROID CORP
发明人:
YANO YUTARO,矢野 佑太郎,KITANO YUKIHIKO,北野 幸彦,TAMURA ETSUJI,田村 悦之,NAKAGAWA KENICHI,中川 謙一
申请号:
JP2017057777
公开号:
JP2018158009A
申请日:
2017.03.23
申请国别(地区):
JP
年份:
2018
代理人:
摘要:
PROBLEM TO BE SOLVED: To secure as pace for a surgeon and other medical workers at an optimal position for surgery in the vicinity of an imaging position, at a high freedom degree relative to a conventional surgical bed for a hybrid surgery room.SOLUTION: A robot surgical bed 100 is a robot surgical bed 100 for positioning a patient 10 to an imaging position P3 for performing imaging by an X-ray imaging apparatus 300 and a surgery position P4 for performing surgery, and comprises a table 1 for patient mount, and a multi-joint robot arm 2 which is rotatably supported to a base 21 whose one end is fixed to a floor, so as to rotate around an axial line in a vertical direction, and the other end supports the vicinity of one end of the table 1 in a longitudinal direction. The multi-joint robot arm 2 is configured to position teh table 1 from a state in which the table 1 is made to approach the imaging position P3 in a horizontal state, to the surgery position P4 in which, the table is translated to a second direction orthogonal to the first direction parallel to the longitudinal direction of the table 1 in a horizontal plane by 200 mm or more.SELECTED DRAWING: Figure 6【課題】従来のハイブリッド手術室用の手術台に比べて、撮影位置の近傍で手術のための最適な位置に執刀医や他の医療従事者のための空間を高い自由度で確保すること。【解決手段】このロボット手術台100は、X線撮影装置300による撮影を行うための撮影位置P3と、手術を行うための手術位置P4とに患者10を位置づけるためのロボット手術台100であって、患者載置用のテーブル1と、一方端が床に固定されるベース21に鉛直方向の軸線回りに回転可能に支持され、他方端がテーブル1の長手方向の一方端近傍を支持する多関節ロボットアーム2と、を備える。そして、多関節ロボットアーム2は、テーブル1を、撮影位置P3に水平に位置づけた状態から、テーブル1の長手方向と平行な第1方向と水平面内で直交する第2方向に200mm以上並進させた手術位置P4に、テーブル1を位置づけるように構成されている。【選択図】図6
来源网站:
中国工程科技知识中心
来源网址:
http://www.ckcest.cn/home/

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