method to determine the change in the horizontal or vertical position of the device is provided. The method estimates the steps of acquiring a signal representative of the position of the device in the horizontal or vertical direction over time maximum position value from selected portions of said signal representing an estimate of the location of the device and a minimum position value and identifying a and a said step of determining the change in position over a selected portion of the signal as the difference between the minimum position value identified as identified maximum position value.デバイスの水平または垂直位置の変化を判別する方法が提供される。該方法は、時間を追って水平または垂直方向におけるデバイスの位置の推定値を表わす信号を取得する段階と;デバイスの位置の推定値を表わす前記信号の選択された部分から最大位置値および最小位置値を同定する段階と;同定された最大位置値と同定された最小位置値との間の差として前記信号の前記選択された部分にわたる位置の変化を判別する段階とを含む。
