An electrosurgical device comprises an end effector, a cutting member, and en electromechanical driver. The end effector comprises a pair of jaws that clamp tissue. The jaws include electrodes that deliver RF energy to clamped tissue. The cutting member cuts tissue clamped between the jaws. The electromechanical driver drives the cutting member. A control module commands the electromechanical driver, and regulates the delivery of RF energy to the electrodes, based on a combination of user input and feedback signals from the electrodes and from the electromechanical driver. The device may provide tactile feedback to the user through the user input feature, based on a load encountered by the cutting member. The device may alert the user when the exterior of end effector makes incidental contact with tissue, to avoid inadvertently burning the tissue. The device may include a removable battery pack to power the electromechanical driver and the electrodes.Le dispositif électrochirurgical ci-décrit comprend un effecteur d'extrémité, un élément de coupe, et un dispositif d'entraînement électromécanique. L'effecteur d'extrémité comprend une paire de mâchoiresqui clampent le tissu. Les mâchoires sont pourvues d'électrodes qui délivrent une énergie RF au tissu clampé. L'élément de coupe coupe le tissu clampé entre les mâchoires. Le dispositif d'entraînement électromécanique entraîne l'élément de coupe. Un module de commande commande le dispositif d'entraînement électromécanique, et régule l'alimentation en énergie RF des électrodes, en fonction d'une combinaison d'entrée utilisateur et de signaux de retour d'information transmis par les électrodes et par le dispositif d'entraînement électromécanique. Le dispositif peut fournir un retour d'information de type tactile à l'utilisateur par l'intermédiaire de la fonction entrée utilisateur, sur la base d'une résistance rencontrée par l'outil de coupe. Le dispositif peut alerter l'utilisateur quand l'extérieur de l'effecteur d'ex
