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一种气动肌肉驱动的智能手装置
- 专利权人:
- 上海理工大学
- 发明人:
- 邹任玲,李雨辰,周小波,曲春鸽,王逸铭,胡秀枋,徐秀林,蒋清锋,李丹,赵展
- 申请号：
- CN201910892798.8
- 公开号：
- CN110604636A
- 申请日:
- 2019.20.09
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及一种气动肌肉驱动的智能手装置,包括手掌机构、拇指机构和四个手指机构,所述手掌机构包括手掌本体、手掌盖板、拇指滑块、手指滑块及控制滑块运动的气动肌肉,所述拇指机构内设有拇指连杆机构,所述拇指连杆机构与手掌机构内的拇指滑块相连,在气动肌肉的驱动下,通过拇指滑块与拇指连杆机构带动拇指机构实现三个自由度的转动;所述手指机构内设有手指连杆机构,所述手指连杆机构与手掌机构内的手指滑块相连,在气动肌肉的驱动下,通过手指滑块与手指连杆机构带动手指机构实现两个自由度的转动。与现有技术相比,本发明具有机构简单、质量轻便、方便组装和维修、减少动力损耗等优点。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
