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一种手指抓握康复训练装置
- 专利权人:
- 广东铭凯医疗机器人有限公司
- 发明人:
- 王春宝,段丽红,申亚京,刘铨权,尚万峰,林焯华,石青,王玉龙,吴正治,龙建军,李华,郭珊珊,李伟光,姚锡凡,张勤,韦建军,陈文生,孙同阳,陆志祥,侯安新,夏金凤,王暖,李萌,蔡晓银,王国军,王春玉,李利民,桑晓蓉,高西淳夫,藤江正克,马西里亚诺泽卡,张晓丽
- 申请号：
- CN201510448216.9
- 公开号：
- CN105310864B
- 申请日:
- 2015.07.26
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2017
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种手指抓握康复训练装置,检测装置包括检测手指在作抓握训练时力矩的位置扭矩传感器和安装于电机上用于检测手指在作抓握训练时力矩的编码器。本发明集成了康复训练及患者运动状态检测,能有效地评定康复训练的进度和效果;可实现手指抓握的主动训练和被动训练;运用不同手指滑块对手指不同长度进行补偿,使手指机构末端在同一平面上,简化了机构设计;通过在不同角度倾斜的滑槽内运动达到手指抓握时合拢,伸展时展开的效果。此外,本发明可以高度模拟人体正常抓握伸展运动,提高康复效果,适用于偏瘫早、中、晚期患者,适应性强。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
