The present invention relates to a method for determining the spatial position and orientation of a vertebra in a spinal column, the method comprising taking at least one X-ray image of at least a portion of the spinal column and at the same time by means of optical methods. Recording at least a portion of the surface data (30), determining a position of an element of the bone structure from an X-ray image, and determining a position of the characteristic element (40) in the surface data. Determining an anatomical fixation point, superimposing at least one X-ray image and surface data taken using the anatomical fixation point, and bone from the surface data and at least one X-ray image. Calculating a three-dimensional model (50) from the elements of the structure, the model comprising: vertebra position and orientation, spine and spinous process development (55 And includes a shift of the spinous processes development and spinal development (60). The model employed in the present invention allows further X-ray images during the examination to be avoided even in patients with severe spinal deformities (eg, scoliosis). [Selection] Figure 4本発明は、脊柱内の椎骨の空間位置および向きを判定するための方法に関し、当該方法は、脊柱の少なくとも一部の少なくとも１つのＸ線画像を撮影するステップと、同時に、光学的方法によって背部の少なくとも一部の表面データ（３０）を記録するステップと、Ｘ線画像によって、骨構造の要素の位置を判定するステップと、表面データにおける特徴的な要素（４０）の位置を判定するステップと、解剖学的固定点を判定するステップと、解剖学的固定点を用いて撮影された少なくとも１つのＸ線画像および表面データを重ね合わせるステップと、表面データおよび少なくとも１つのＸ線画像からの骨構造の要素から３次元モデル（５０）を計算するステップとを含み、モデルは、椎骨の位置および向き、脊柱および棘突起の発達（５５）、ならびに、棘突起発達および脊柱発達のシフト（６０）を含む。本発明において採用されているモデルは、脊柱の深刻な変形（たとえば、脊柱側弯）を有する患者においてさえ、検査中のさらなるＸ線画像が回避されることを可能にする。【選択図】図４
