The present invention proposes an image matching apparatus.An image matching apparatus according to the present invention isA 3D scanner that acquires the first back surface scan image by 3D scanning the back surface in the first posture of the patient supported on the surgical tableA tracking sensor for acquiring the position and posture information of the reference marker displayed on the human body of the patient and the position of the marker marker displayed on the 3D scanner and posture informationA memory that stores a human correlation model for the patient's back surface and spine correlationAbove 3D scannerIncludes a tracking sensor and a processor electrically coupled to said memory；The processorBased on the human body correlation model and the first back surface scan imageGenerates a virtual first spine measurement image that estimates the position of the spine of the patientBased on the position of the reference marker and the posture information and the position and posture information of the scanner markerThe coordinate system of the virtual first spine measurement image can be matched to the coordinate system of the patient.本発明は映像整合装置を提案する。本発明による映像整合装置は、手術テーブルに支持された患者の第１姿勢における背表面を３Ｄスキャンして第１背表面スキャンイメージを取得する３Ｄスキャナと、前記患者の人体に表示された基準マーカーの位置と姿勢情報及び前記３Ｄスキャナに表示されたスキャナマーカーの位置と姿勢情報を取得するトラッキングセンサと、前記患者の背表面と脊椎の相関関係に対する人体相関モデルを格納するメモリと、前記３Ｄスキャナ、前記トラッキングセンサ及び前記メモリと電気的に連結されるプロセッサとを含み、前記プロセッサは、前記人体相関モデル及び前記第１背表面スキャンイメージに基づいて、前記患者の脊椎の位置を推定する仮想の第１脊椎測定映像を生成し、前記基準マーカーの位置と姿勢情報及び前記スキャナマーカーの位置と姿勢情報に基づいて、前記仮想の第１脊椎測定映像の座標系を前記患者の座標系に整合することができる。
