The present invention provides a spinal image generation system based on the ultrasonic technique, which includes a collection unit and a processing unit, and is based on an ultrasonic image of a characteristic contour of a two-dimensional spinal surface structure. Is generated and matched with the contours of the digital medical image to obtain a real-time updated personalized spinal surface topography that matches the patient's intraoperative position. It provides a navigation and position confirmation system for spinal surgery based on the spinal image generation system, which includes a navigation module and a spinal image generation system based on the above-mentioned ultrasonic development technology, and matches the patient's intraoperative position. Personalized spinal surface topography that is updated in real time can be obtained and intraoperative navigation can be performed in real time based on this spinal surface topography. According to the present invention, the difficulty level of spinal surgery is greatly reduced, and surgical support purposes such as accurate guided puncture without radiation, real-time navigation, and convenience and reliability are realized, especially represented by spinal endoscopy. It is useful for disseminating and applying the minimally invasive surgical technique to the basic medical institutions. [Selection diagram] Fig. 5本発明は超音波拓本技術に基づく脊椎画像生成システムを提供し、当該システムは収集ユニットと処理ユニットとを含み、二次元的な脊椎表面構造の特徴的輪郭の超音波画像に基づいて超音波拓本を生成し、デジタル医用画像の輪郭とマッチングさせることで、患者の手術中体位に合致するリアルタイムで更新される個人化の脊椎表面トポグラフィーが得られる。当該脊椎画像生成システムに基づく脊柱手術用のナビゲーション・位置確認システムを提供し、当該システムはナビゲーションモジュールと上記した超音波拓本技術に基づく脊椎画像生成システムとを含み、患者の手術中体位に合致するリアルタイムで更新される個人化の脊椎表面トポグラフィーを得て、この脊椎表面トポグラフィーに基づいて手術中ナビゲーションをリアルタイムで行うことができる。本発明によれば、脊柱手術の難易度が大幅に低下し、放射なしの精確な誘導穿刺やリアルタイムなナビゲーション並びに簡便性・信頼性などの手術支援目的が実現され、特に脊柱内視鏡に代表される脊柱低侵襲手術手技の基礎医療機関への普及と応用に役立っている。【選択図】図５
