The present invention is provided with: a leading-end hard member (11k)； an image pickup element (31) provided on the leading-end side of a hole (11h)； a light irradiation device (20) which has a light irradiation part (21) and which is provided, in the hole (11h), apart from the image pickup element (31) by a prescribed interval (M) on the base-end side； and a light guiding member (50) which has a light incident part (51) disposed opposite to the light irradiation part (21), a light emitting part (52), and a light guiding part (53) provided to a lateral side of the image pickup element (31) in the radial direction (K).La présente invention comprend : un élément dur d'extrémité avant (11k) ； un élément de capture d'image (31) disposé sur le côté d'extrémité avant d'un trou (11h) ； un dispositif d'irradiation de lumière (20) qui a une partie d'irradiation de lumière (21) et qui est disposé, dans le trou (11h), à distance de l'élément de capture d'image (31) à un intervalle prescrit (M) sur le côté d'extrémité de base ； et un élément de guidage de lumière (50) qui a une partie d'incidence de lumière (51) disposée à l'opposé de la partie d'irradiation de lumière (21), une partie d'émission de lumière (52), et une partie de guidage de lumière (53) disposée sur un côté latéral de l'élément de capture d'image (31) dans la direction radiale (K).先端硬質部材（１１ｋ）と、孔（１１ｈ）において、先端側に設けられた撮像素子（３１）と、孔（１１ｈ）において撮像素子（３１）よりも基端側に所定の間隔（Ｍ）を有して設けられた、光照射部（２１）を有する光照射装置（２０）と、光照射部（２１）に対向配置される光入射部（５１）と、光出射部（５２）と、径方向（Ｋ）において撮像素子（３１）の側方に設けられた導光部（５３）とを有する導光部材（５０）と、を具備する。
