The present invention relates to a state in which a user who is in need of a rehabilitation exercise for an upper limb including an arm or a shoulder (such as a stroke hemiplegic patient, a disabled person and other users who need upper extremity rehabilitation exercise) is seated in a chair (wheelchair, therapeutic chair, The present invention relates to an upper leg strength strengthening apparatus and a rehabilitation exercise apparatus, in which upper arm strength and joint rehabilitation exercise are possible by easily placing both arms on one side and moving in a desired direction. The present invention is characterized in that a base frame (2) made in accordance with the height ratio of the chair is constructed in consideration of the characteristics of being placed on one side or both sides of a sitting chair by a user； An armrest 3 is provided at an upper end of the base frame 2 so that a user's arm can be raised easily； Between the base frame 2 and the armrest 3, the armrest 3 on which the arm is lifted is moved in various directions according to the user's intention, so that the armrest 3 can be raised and lowered A position adjusting unit 200 for adjusting the movement of the unit 100, front and rear, left and right movement, or an angle adjusting unit 300. 본 발명은 팔 또는 어깨 등을 포함하는 상지에 대한 재활운동이 필요한 사용자(뇌졸중 편마비환자, 장애인 및 상지 재활운동 필요한 기타 수요자 등)가 의자(휠체어, 치료용 의자, 일반의자 등)에 착좌한 상태에서, 한쪽 또한 양팔을 편하게 올려놓고 원하는 방향으로 움직여서 상지 근력 및 관절 재활운동이 가능해도 한 상지 근력강화 및 재활운동장치에 관한 것이다.본 발명은 사용자가 앉아 있는 의자의 일측 또는 양측에 배치하여 사용되는 특성을 고려하여 그 의자의 높이 비율에 맞춰 제작된 베이스 프레임(2)이 구성되는 것과； 상기 베이스프레임(2)의 상단에는 사용자의 팔이 용이하게 올려 질 수 있도록 하는 팔받침대(3)가 설치되는 것과； 상기 베이스프레임(2)과 팔받침대(3) 사이에는, 팔이 올려진 상기 팔받침대(3)가 사용자의 의도에 따라 다양한 방향으로 움직여서 상지의 근력강화를 포함하는 재활운동이 가능하도록, 높낮이 조절유닛(100) 또는 전, 후, 좌·우 움직임 조절용 위치조절유닛(200), 또는 각도 조절유닛(300) 중 어느 하나 이상이 포함하여 구성되는 것이 특징이다.
