The present invention relates to an apparatus and a method for operating the same, which comprises a stationary unit detachably coupled to a mechanism provided with a seat, a driving unit mounted on the stationary unit and generating a rotational force, And a control unit for supplying a driving signal to the driving unit, and an upper limb movement system having the same. The upper limb movement system can exercise the upper limbs of the user who is seated in the wheelchair efficiently by using the limb movement robot which is detached from the wheelchair.본 발명은 시트가 구비된 기구에 탈착 가능하게 결합되는 고정부와, 상기 고정부에 장착되고, 회전력을 발생하는 구동부와, 상기 회전력에 의해 회전 가능하도록 상기 구동부에 장착되며, 사용자의 상지를 운동시키는 운동부와, 상기 구동부에 구동신호를 제공하는 제어부를 포함하는 상지 운동 로봇 및 이를 구비하는 상지 운동 시스템에 관한 것이다. 상지 운동 시스템은 휠체어에 탈착되는 상지 운동 로봇을 이용하여 휠체어에 착석한 사용자의 상지를 효율적으로 운동시킬 수 있다.
