The present invention relates to an upper and lower limb musculoskeletal system rehabilitation apparatus which enables a user requiring rehabilitation exercise on the upper and lower limb parts to selectively more the desired musculoskeletal part of the upper and lower limb parts to engage in rehabilitation exercise for the the joints and muscle around the joints of the musculoskeletal system. The apparatus includes a body (100) having a fixed or mobile flexible roller (103) and an open groove (102) on a side of the body (100). A main body (10) is formed to have a guide rail type guide groove (101) formed on both inner surfaces of the inner body (100) of the open groove (102). A motor (121) is fixed and installed on an inner support (122) of the body (10). A ball screw (125) rotated by the power from the motor (121) of the support (122) is fitted to a sliding bracket (126). The ball screw (125) has a lifting and conveying plate unit (120) having an LM guide (124) arranged on both sides of the ball screw (125). A height adjusting unit (20) is installed and fixed to the sliding bracket (126) of the lifting and conveying plate unit (120). A detachably frame (30) includes a detachable rehabilitation exercise means enabling the user to selectively use the musculoskeletal system parts on the upper and lower limbs by using the height adjusting unit (20) in a seated or upright position for rehabilitation or treatment.COPYRIGHT KIPO 2016본 발명은 인체의 근골격계인 상지 또는 하지 부위에 대해 재활운동이 필요한 사용자가 선택적으로 상·하지의 원하는 근골격계 부위를 움직여서 근골격계 관절주변 근육의 근력 및 관절 재활운동이 가능하도록 한 자세복합형 상·하지 근골격계 재활운동장치에 관한 것이다.고정 또는 이동형 이송롤러(103)가 구비된 바디(100)를 구성하되, 상기 바디(100)의 편측에는 개방홈(102)를 구성하며, 상기 개방홈(102)의 내측 바디(100)의 양측 내면에는 안내레일형 가이드홈(101)을 구성한 본체(10), 상기 본체(10)의 내부에는 모터(121)가 본체(10) 내부 지지대(122)에 고정설치되고, 상기 지지대(122)의 모터(121) 동력에 의해 회전되는 볼스크류나사(125)는 슬라이딩브라켓(126)에 끼워져 구성되되, 상기 볼스크류나사(125) 양측에는 LM가이드(124)를 구성한 승,하강 이송플레이트 유닛(120), 상기 승,하강 이송플레이트 유닛(120)의 슬라이딩브라켓(126)에 고정설치되어 승하강 하는 높낮이조절유닛(20), 상기 높낮이조절유닛(20)에 의해 재활 또는
