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SYSTÈME DE POIGNÉE D'AGRAFEUSE ET AGRAFEUSE
专利权人:
SUZHOU INTOCARE MEDICAL TECHNOLOGY CO., LTD;苏州英途康医疗科技有限公司
发明人:
JIANG, Fei,姜飞,ZHANG, Hui,张翚,DU, Yunfeng,杜运峰,LIU, Dianchen,刘殿臣
申请号:
CNCN2019/118713
公开号:
WO2020/151342A1
申请日:
2019.11.15
申请国别(地区):
CN
年份:
2020
代理人:
摘要:
A stapler handle system and a stapler. A brake element (42) is provided on a clamping rod (41); the brake element (42) comprises a telescoping element (422) and a sensor (421); as an end effector (2) clamps down on tissue during the clamping process, the force borne by the telescoping element (422) increases; once the force borne by the telescoping element (422) reaches a maximum limit value, the entire clamping rod (41) is prevented from moving; the sensor (421) emits a feedback signal causing the entire clamping rod (41) to be unable to move; it is then determined whether a firing recognition component is within a firing recognition area (14); by determining whether firing distance requirements are satisfied, it may be determined whether firing is complete. Thus, during the process of pressing tissue together, the stapler handle system and the stapler can simultaneously control the force used to press tissue together as well as the clamping distance. This avoids problems such as tissue damage and poor stapling effectiveness caused by uneven end effector (2) pressing force.L'invention concerne un système de poignée d'agrafeuse et une agrafeuse. Un élément de frein (42) est disposé sur une tige de serrage (41) ; l'élément de frein (42) comprend un élément télescopique (422) et un capteur (421) ; tandis qu'un effecteur d'extrémité (2) serre le tissu pendant le processus de serrage, la force exercée par l'élément télescopique (422) augmente ; une fois que la force exercée par l'élément télescopique (422) atteint une valeur limite maximale, le déplacement de l'ensemble de la tige de serrage (41) est empêché ; le capteur (421) émet un signal de rétroaction provoquant l'incapacité de déplacement de la totalité de la tige de serrage (41) ; il est ensuite déterminé si un composant de reconnaissance d'amorçage se trouve à l'intérieur d'une zone de reconnaissance d'amorçage (14) ; en déterminant si les exigences de distance d'amorçage sont vérifiées, on peut déterminer si l'
来源网站:
中国工程科技知识中心
来源网址:
http://www.ckcest.cn/home/

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