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SYSTÈME DE POIGNÉE D'AGRAFEUSE ET AGRAFEUSE
专利权人:
SUZHOU INTOCARE MEDICAL TECHNOLOGY CO., LTD;苏州英途康医疗科技有限公司
发明人:
JIANG, Fei,姜飞,ZHANG, Hui,张翚,DU, Yunfeng,杜运峰,LIU, Dianchen,刘殿臣
申请号:
CNCN2019/118719
公开号:
WO2020/151343A1
申请日:
2019.11.15
申请国别(地区):
CN
年份:
2020
代理人:
摘要:
A stapler handle system and a stapler. A drive motor configured to have a specified safe torque range is used to drive a clamping assembly (4) and a firing assembly (3). When the drive motor drives the clamping assembly (4) to move toward the distal end to perform clamping, if the rotation of the drive motor begins to exceed the specified safe torque range, the motor automatically stops operating, such that the clamping assembly (4) stops moving; it is then determined whether a firing recognition component is within a firing recognition area (14); by determining whether firing distance requirements are satisfied, it may be determined whether firing is complete. Thus, during the process of pressing tissue together, the stapler handle system and the stapler can simultaneously control the force used to press tissue together as well as the clamping distance. This avoids problems such as tissue damage and poor stapling effectiveness caused by uneven end effector (2) pressing force.L'invention concerne un système de poignée d'agrafeuse et une agrafeuse. Un moteur d'entraînement conçu pour disposer d'une plage de couple sûre spécifiée est utilisé pour entraîner un ensemble de serrage (4) et un ensemble de déclenchement (3). Lorsque le moteur d'entraînement entraîne le déplacement de l'ensemble de serrage (4) vers l'extrémité distale pour effectuer un serrage, si la rotation du moteur d'entraînement commence à dépasser la plage de couple sûre spécifiée, le moteur arrête automatiquement de fonctionner, de telle sorte que l'ensemble de serrage (4) s'arrête de se déplacer ; on détermine ensuite si un élément de reconnaissance de déclenchement se trouve au sein d'une zone de reconnaissance de déclenchement (14) ; la détermination du fait que les exigences de distance de déclenchement sont satisfaites, permet de déterminer que le déclenchement est achevé. Ainsi, pendant le procédé de pressage de tissu ensemble, le système de poignée d'agrafeuse et l'agrafeuse peuvent simultanéme
来源网站:
中国工程科技知识中心
来源网址:
http://www.ckcest.cn/home/

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