一种苹果采摘辅助装置
- 专利权人:
- 吕梁学院
- 发明人:
- 杨云,廉钧凯,狄琳杰,罗雯化,石耀慧,姬文璟
- 申请号:
- CN201820865260.9
- 公开号:
- CN208242276U
- 申请日:
- 2018.06.06
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 摘要:
- 本实用新型公开了一种苹果采摘辅助装置,包括采摘机构、伸缩杆、收集软轨和可拆托架,伸缩杆的尾部通过第一支撑架安装有可拆托架,伸缩杆的顶部还安装有采摘机构,采摘机构的下方设置有收集软轨;采摘机构包括机械爪、连接台、第一舵机、第二舵机、双摇杆机构和轴承,机械爪包括第一爪片和第二爪片,伸缩杆包括固定杆、外伸杆、第一限位开关、第二限位开关、电机、丝杆和螺母。本实用新型苹果采摘辅助装置,对果树和苹果的伤害降低,同时通过伸缩杆增大了苹果采摘的便利性和采摘范围,进行苹果采摘时,果农手持伸缩杆尾端,小臂置于可拆托架上,形成以手为支点的杠杆,这样可减轻果农手部负担,延长工作时间,提高工作效率。
- 来源网站:
- 中国工程科技知识中心