一种机械手
- 专利权人:
- 河南理工大学
- 发明人:
- 李艳琴,代军,孙钱森,张惠阳,王彪,汤银龙,王思超,李晨夕
- 申请号：
- CN201820742578.8
- 公开号：
- CN208163657U
- 申请日:
- 2018.05.18
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 崔振
- 摘要：
- 本申请实施例提供的机械手，机械手包括至少两个曲面爪、分别驱动至少两个曲面爪的舵机以及舵机基座，舵机基座的一侧与舵机固定连接，舵机基座的远离舵机的一侧与支撑杆固定连接；舵机基座的远离支撑杆的一侧设置有距离传感器，距离传感器位于至少两个曲面爪之间，舵机基座的表面还设置有色彩传感器，距离传感器以及色彩传感器均与主控制器连接。色彩传感器可以获取水果的色彩并发给主控制器，主控制器判断水果是否已经成熟，若是，则主控制器再根据距离传感器传回的数据判断是否接近水果，若是，则主控制器驱动至少两个曲面爪抓取水果。与现有技术相比，可以避免人工采摘效率低，易造成果实损伤的不足。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
