一种苹果自动化采摘装置和方法
- 专利权人:
- 骆通运
- 发明人:
- 骆通运
- 申请号:
- CN201810083328.2
- 公开号:
- CN108064561A
- 申请日:
- 2018.01.29
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 赵晓芳
- 摘要:
- 本发明公开了一种苹果自动化采摘装置,包括机械臂、视觉传感器、舵机、刀片、连接移动杆和中央处理器;所述视觉传感器包括第一视觉传感器和第二视觉传感器;所述舵机包括第一舵机、第二舵机和第三舵机。本发明还公开了一种苹果自动化采摘方法。
- 来源网站:
- 中国工程科技知识中心