The endoscope apparatus obtains motion information indicating movement between the imaging unit 200 and the subject, a motion information acquisition unit 340, and whether or not to perform a focusing operation for focusing the imaging unit 200 on the subject. And a focus control unit 360 for determining based on the above. Then, the focus control unit 360 obtains global motion information representing a global motion between the imaging unit 200 and the subject based on the motion information, determines global motion information reliability that is reliability of the global motion information, and Whether the focusing operation is performed based on two or more frame images including a first frame image of a high-reliability frame before the reliable frame and a second frame image of a high-reliability frame after the low-reliability frame Determine whether or not.内視鏡装置は、撮像部２００と被写体の間の動きを表す動き情報を取得する動き情報取得部３４０と、撮像部２００を被写体に合焦させる合焦動作を実行するか否かを動き情報に基づいて判定するフォーカス制御部３６０と、を含む。そしてフォーカス制御部３６０は、撮像部２００と被写体の間の大局的な動きを表すグローバル動き情報を動き情報に基づいて求め、グローバル動き情報の信頼性であるグローバル動き情報信頼性を判定し、低信頼フレームよりも前の高信頼フレームの第１フレーム画像と、低信頼フレームよりも後の高信頼フレームの第２フレーム画像とを含む２以上のフレーム画像に基づいて、合焦動作を実行するか否かを判定する。
