An endoscope device includes a movement amount calculation unit 340 for calculating a relative movement amount which is the amount of movement of an imaging unit 200 and a subject relative to each other, and a focus control unit 350 for controlling focusing of the imaging unit 200. The focus control unit 350 performs focus need determination processing for calculating a cumulative relative movement amount accumulated in N frames (N being a natural number of 3 or greater (including the value 3) and determining whether the cumulative movement amount is greater than a first threshold value, and executes focusing operation for the imaging unit 200 when it is determined that the cumulative movement amount is greater than the first threshold value.La présente invention concerne un dispositif d'endoscope qui comprend une unité de calcul de quantité de mouvement (340) pour calculer une quantité de mouvement relatif qui est la quantité de mouvement d'une unité d'imagerie (200) et d'un sujet l'un par rapport à l'autre, et une unité de commande de focalisation (350) pour commander la focalisation de l'unité d'imagerie (200). L'unité de commande de focalisation (350) effectue un traitement de détermination du besoin de focalisation pour calculer une quantité de mouvement relatif cumulé accumulée dans N trames (N étant un nombre entier de 3 ou plus (incluant la valeur 3)) et déterminer si la quantité de mouvement cumulée est supérieure à une première valeur seuil, et exécute une opération de focalisation pour l'unité d'imagerie (200) lorsqu'il est déterminé que la quantité de mouvement cumulée est supérieure à la première valeur seuil.内視鏡装置は、撮像部２００と被写体との相対的な動き量である相対動き量を算出する動き量算出部３４０と、撮像部２００のフォーカス制御を行うフォーカス制御部３５０と、を含む。フォーカス制御部３５０は、相対動き量をＮフレーム（Ｎは３以上（その値を含む）の自然数）累積した累積動き量を求め、累積動き量が第１の閾値よりも大きいか否かを判定する合焦必要判定処理を行い、累積動き量が第１の閾値よりも大きいと判定された場合に、撮像部２００の合焦動作を実行する。
