PROBLEM TO BE SOLVED: To realize stable AF operation when imaging a living body. An endoscope system includes an optical system, an insertion state detection unit that detects an insertion state of whether or not an insertion unit to which an imaging unit is connected is inserted into a living body, and a detection result of the insertion state. Based on the above, the focus control unit for controlling the operation of the focus control of the imaging unit is provided. The present technology can be applied to, for example, an endoscopic system. [Selection diagram] Fig. 2【課題】生体内を撮像する場合に安定したＡＦの動作を実現する。【解決手段】内視鏡システムは、光学系を備え、撮像部が接続される挿入部が生体に挿入されているか否かの挿入状態を検知する挿入状態検知部と、前記挿入状態の検知結果に基づいて、前記撮像部のフォーカス制御の動作を制御するフォーカス制御部とを備える。本技術は、例えば、内視鏡システムに適用できる。【選択図】図２
