This endoscope device comprises: a movement information acquisition unit 340 for acquiring movement information representing relative movement of an imaging unit 200 and a subject； and a focus control unit 360 for determining, on the basis of the movement information, whether or not to perform a focusing action for focusing the imaging unit 200 on the subject. The focus control unit 360 obtains global movement information representing global relative movement of the imaging unit 200 and the subject on the basis of the movement information, determines global movement information reliability which is the reliability of the global movement information, and determines whether or not to perform the focusing action on the basis of two or more frame images including a first frame image of a high-reliability frame preceding a low-reliability frame and a second frame image of a high-reliability frame following the low-reliability frame.L'invention concerne un dispositif d'endoscope qui comprend : une unité d'acquisition d'informations de mouvement (340) permettant d'acquérir des informations de mouvement représentant un mouvement relatif d'une unité d'imagerie (200) et d'un sujet ； et une unité de commande de mise au point (360) permettant de déterminer, sur la base des informations de mouvement, s'il faut réaliser une action de mise au point pour permettre à l'unité d'imagerie (200) de réaliser une mise au point sur le sujet. L'unité de commande de mise au point (360) obtient des informations de mouvement global représentant un mouvement relatif global de l'unité d'imagerie (200) et du sujet sur la base des informations de mouvement, détermine la fiabilité d'informations de mouvement global qui est la fiabilité des informations de mouvement global, et détermine s'il faut réaliser l'action de mise au point sur la base d'au moins deux images de trame comprenant une première image de trame d'une trame de haute fiabilité précédant une trame de faible fiabilité et une seconde im
