the invention provides a mechanical picker for picking up a product having a core and a rod and planted in a field. the machine includes a picker frame, and a cutting device and a carriage attached to the frame. the cutting device is configured to cut the stem and the heart of the product.the whole carriage is configured to move the product cut by the cutting device. the carriage consists of a first belt and a second conveyor belt moving mobile. the first strap includes a first set of movable grippers of the second mobile conveyor and includes a second set of grippers of the product.when the product is cut by the cutting device is held between the first set and the second set of grippers of the product, a part of the first set of grippers of the product is a part of the second set of grippers of the product.the grippers is facing down, and are configured to exert a force on the product in order to keep the product between the first and second mobile belts.L'invention propose une cueilleuse mécanique pour cueillir un produit ayant une tige/un cSur et planté dans un champ. La cueilleuse mécanique comprend un châssis et un dispositif de coupe et un ensemble de transport rattachés au châssis. Le dispositif de coupe est configuré pour couper la tige/le cSur du produit. L'ensemble de transport est configuré pour transporter le produit coupé par le dispositif de coupe. L'ensemble de transport comprend une première courroie mobile et une seconde courroie mobile. La première courroie mobile comprend un premier jeu de préhenseurs du produit et la seconde courroie mobile comprend un second jeu de préhenseurs du produit. Quand le produit coupé par le dispositif de coupe est tenu entre le premier jeu et le second jeu de préhenseurs du produit, une partie du premier jeu de préhenseurs du produit fait face à une partie du second jeu de préhenseurs du produit. Les préhenseurs du produit se faisant face sont configurés pour comprimer et exercer une force sur le produit afin de tenir
