UNIVERSITY INDUSTRY FOUNDATION, YONSEI UNIVERSITY WONJU CAMPUS;연세대학교 원주산학협력단
发明人:
JONGBAE KIM,김종배
申请号：
KR1020180106804
公开号：
KR1020200029069A
申请日:
2018.09.07
申请国别(地区):
KR
年份:
2020
代理人:
摘要：
The present invention relates to a wheelchair used in combination with a walking assistant robot to allow a disabled person to use on his/her own, comprising a wheelchair and a walking assistant robot. The wheelchair includes: a seat； a backrest installed in a rear side of the seat； and a pair of wheels rotatably installed in a lower side of the seat. The walking assistant robot includes: a thigh brace detachably placed on the wheelchair, and engaged with the thighs of a user； an electronics unit connected to an upper side of the thigh brace by a hip joint unit, which can rotate following a motion of the joints of the hip of the user, and includes a power supply unit and a control unit； a calf brace connected to a lower side of the thigh brace by a knee joint unit which can rotate corresponding to a motion of the knee joints of the user； and a footrest placed on a lower side of the calf brace wherein the feet of the user are settled.COPYRIGHT KIPO 2020본 발명은 장애인이 혼자서 사용이 가능한 보행 보조 로봇 병용 휠체어에 관한 것으로, 시트와, 상기 시트의 뒤쪽에 설치되는 등받이와, 상기 시트의 하부에 회전 가능하게 설치되는 한 쌍의 바퀴가 구비된 휠체어 및 상기 휠체어에 착탈이 가능하도록 구비되며, 사용자의 허벅지에 결합되는 허벅지 브레이스와, 상기 허벅지 브레이스의 상부에 사용자의 엉덩이 관절의 움직임에 따라 회전가능한 고관절부에 의해 연결되며 전원부와 제어부가 구비된 전장부와, 상기 허벅지 브레이스의 하부에 사용자의 슬관절의 움직임에 대응하여 회전가능한 슬관절부에 의해 연결된 종아리 브레이스와, 상기 종아리 브레이스의 하부에 사용자의 발이 안착되는 족저받침이 구비된 보행 보조 로봇을 포함한다.
