HYUNDAI HEAVY INDUSTRIES CO., LTD.; LTD.;HYUNDAI HEAVY INDUSTRIES CO.;현대중공업 주식회사
发明人:
HONG, HYUN HWA,홍현화,MIN, DONG MYUNG,민동명,KWON, SUN CHEOL,권순철,HONG, HYUN HWAKR,MIN, DONG MYUNGKR,KWON, SUN CHEOLKR
申请号：
KR1020150065909
公开号：
KR1020160133191A
申请日:
2015.05.12
申请国别(地区):
KR
年份:
2016
代理人:
摘要：
The present invention relates to an assistant robot for transport to carry and move a user piggybacked thereon, comprising: a driving unit driven by driving a motor through an operation of a switch； a lifting unit installed to be erected on the driving unit and adjusted in height； a weight support unit installed to be slantingly erected such that an upper part is positioned between two legs of the user on the lifting unit and a portion above a lower end portion is narrow, the lower end portion is formed as a support bent backwardly to allow a bottom of the user to be seated thereon, and wing parts allowing ampits of the user to be placed thereon protruded backwardly from both sides below an upper end portion； and a tilt adjusting unit connected between the lifting unit and the weight support unit and adjusting a tilt angle of the weight support unit through an operation of the switch. Since the user needs to simply piggyback on the assistant robot due to the structure of the weight support unit, a get-on time of the patient is shortened, and since the structure of the weight support unit is simplified, cost is reduced. Also, since a seat comfort feeling is improved by the structure of the weight support unit, pressure by a belt unit is reduced and a weight of the patient is distributed.본 발명은 이송용 보조로봇에 관한 것으로서, 사용자를 업힌 상태로 실어 이송하는 보조로봇에 있어서, 스위치 조작에 의한 전동구동으로 주행하는 주행부； 상기 주행부 상에 세워 설치하되 승강부에 의해 높이를 조절할 수 있도록 한 승강부； 상기 승강부 상에서 양다리 사이로 들어가도록 상부와 하단부보다 하단부 위쪽이 더 좁은 폭을 형성하면서 비스듬히 세워 설치하되, 하단부는 후면을 향해 절곡되어 엉덩이가 안착되는 지지부로 형성되고, 상단부 아래의 양쪽에는 환자의 겨드랑이가 안착되는 날개부가 후면을 향해 각각 돌출 형성된 체중지지부； 상기 승강부와 체중지지부 사이에 연결되어 스위치 조작에 의해 상기 체중지지부의 기울임 각도를 조절할 수 있도록 한 기울임 조절부를 포함하여 구성되며, 체중지지부의 구조에 의해 사용자가 그대로 업히기만 하면 되므로 환자의 탑승시간의 단축되고, 상기 체중지지부의 구조를 단순화하였기 때문에 원가절감의 효과가 있으며, 또한 상기 체중지지부의 구조에 의해 착좌감을 개선함으로써 벨트부에 의한 압박 감소 및 체중분산의 효과가 있다.
