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对诊断和/或治疗操纵器系统的操纵器进行校准的方法
- 专利权人:
- 库卡德国有限公司
- 发明人:
- H·科勒尔,P·梅韦斯
- 申请号：
- CN201780086898.0
- 公开号：
- CN110325329A
- 申请日:
- 2017.15.12
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及一种用于对诊断和/或治疗操纵器系统(1)的操纵器(10)进行校准的方法(100),其中,操纵器系统(1)包括至少一个医学成像装置(50;60),并且其中,该方法至少包括以下步骤:a)借助操纵器(10)进入(110)至少一个目标姿态;b)在操纵器(10)已进入目标姿态时,借助于医学成像装置(50;60)采集(120)操纵器(10)的至少一部分的和/或操纵器(10)的末端执行器(15)的至少一部分的至少一个图像;c)通过所采集的图像确定(130)操纵器(10)的实际姿态;d)确定(140)操纵器(10)的目标姿态与实际姿态之间的偏差;e)基于所确定的偏差来计算(150)至少一个校准参数;f)对操纵器进行校准(160)。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
