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一种外骨骼式五指弧位移手指康复训练系统
- 专利权人:
- 南京邮电大学
- 发明人:
- 姬翔,高翔,陈盛,徐国政,冯琳琳,汪超
- 申请号：
- CN201710226573.X
- 公开号：
- CN106994086B
- 申请日:
- 2017.09.04
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明提供一种外骨骼式五指弧位移手指康复训练系统,包括固定在手背上的机械手固定板,包括机械手驱动系统和手指机构,所述机械手驱动系统包括直线推杆电机、可旋转电机底座和与电机推杆相连的直线推杆,所述手指机构包括带有滑槽的手指近端弧形支架、弧形推杆、手指固定座、手指远端弧形支架和手指远端连杆组件。其中弧形推杆侧面装有滑轮组实现在弧形支架滑槽内滑动,用于将电机的直线位移转化为手指近端的弧形位移;手指远端连杆组件用于实现手指末端的弧形位移。本发明可以实现每根手指两个自由度的康复运动,通过对电机的控制实现手指的主动或被动康复训练,且结构巧妙安全,操作方便,大大减轻医务人员的工作强度。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
