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一种用于手部抓握及腕部两自由度的康复训练机构
- 专利权人:
- 上海健康医学院
- 发明人:
- 孟青云,马锁文,喻洪流,罗胜利,石文韬,孟巧玲
- 申请号：
- CN201910320852.1
- 公开号：
- CN110327179A
- 申请日:
- 2019.21.04
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种用于手部抓握及腕部两自由度康复训练机构,包括手部执行组件、腕部内外旋组件、腕部屈伸组件、换向组件和支撑组件。手部执行组件包括直线推杆电机牵引钢丝绳,通过通用销轴连接腕部内外旋组件;腕部内外旋组件包括驱动电机转动一对啮合齿轮作用于四连杆,铆接腕部屈伸结构;腕部屈伸组件包括减速电机转动同步带轮,通过同步带作用于主旋转轴,主、从旋转轴通过插销连接不规则连接板;换向组件包括蜗轮蜗杆组合驱动换向轴,换向轴通过插销连接特制连接轴。本发明实现了手部与腕部同时训练,设置在U形支撑板背部的换向组件和支撑组件配合,实现了同一机械臂对使用者进行左/右手臂单独训练模式的切换。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
