一种实用型可穿戴式外骨骼康复机械手
- 专利权人:
- 合肥工业大学
- 发明人:
- 王勇,马文章,武壮,陈楠,杨岩江,张彦,贺良国
- 申请号：
- CN201810433955.4
- 公开号：
- CN108478391A
- 申请日:
- 2018.05.08
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种实用型可穿戴式外骨骼康复机械手,包括支撑机构、转位托架以及康复机械手;所述转位托架包括外环体以及套设在所述外环体内的可相对于所述外环体转动的内环体,所述外环体固定在所述支撑机构上,所述康复机械手固定在所述内环体上,使用时,手部穿过所述内环体与所述康复机械手结合。本发明通过特殊设计的由内外环体构成的转位托架将康复机械手安装在支撑机构上,由于内环体可相对于外环体转动,因此康复机械手即可自由转动,不仅可以实现手腕的转动训练,而且能够适应不同人的舒适度需求,另外也方便患者佩戴。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
