新型便携式手外骨骼康复装置
- 专利权人:
- 东北大学
- 发明人:
- 张璞,肖锴,周一方,雒佳,杨建宇
- 申请号：
- CN201720101409.1
- 公开号：
- CN206880827U
- 申请日:
- 2017.01.25
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 摘要：
- 新型便携式手外骨骼康复装置,属于手部外骨骼装置领域。所述新型便携式手外骨骼康复装置包括手指部、手背部、手套和控制器;手指部包括食指机构、中指机构、无名指机构和小指机构,四个手指机构的机构组成相同,每个手指机构包括第一指套、第二指套和第三指套、第一线缆、第二线缆、第一动力源、第一角度传感器和第一齿轮,每个指套的底部均安装一个指节连接件;第一指套上设有第一线轮,第三指套上设有第二线轮,第一线缆的一端固定在第一线轮上,另一端固定在第二线轮上,第二线缆的一端固定在第一线轮上,另一端固定在第二线轮上,第一线缆与第二线缆交叉,每个手指机构的第一角度传感器和第一动力源以及手背部均与控制器连接。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
